Описание:
Обектът е открит на изхода 0, изход 1 не е чувствителен към времето, пряко свързани с пристанище o на микроконтролера 3 и 5 В.
Разстояние за откриване на 2-40 см, разстояние, добра защита от смущения. (Забележка: Инфрачервен сензор не може да открие, че всички обекти се намират на еднакво разстояние, обекти с различен цвят, коефициент на отражение на светлината в различни обекти по-близо, по-тъмен, черен, разположен на по-малко разстояние, сензор 2-40 см, измерена на фона на бялата стена)
Скорост, подходяща за интелигентно обход на препятствия шофиране, проследяване на черно-бели линии, защита от падане, броячи продукти, линии на рязане, да се определи нивото на течността.
Този датчик е изпълнена с помощта на черно-бели линии, му на движение на автомобила, без черни линии върху бяла хартия и е на разположение в трудните условия concrete The yellow, като патрульная трасе black line.При условие, че черна линия около малко по-светъл цвят от черен, ви позволява да изключат традиционните техники, за да се опрости компоновку в околната среда.
Хранене на сензора е от 3 до 6 В широк диапазон, подходящ за системи MCU 3 и 5 В.
При добавяне на стойност EN на основание терминал е равно на "1", когато сондата не работи, и равна на "0" при работа.Кликнете върху торцевую капака на сензора много по-късно, отколкото на щепсел за заземяване EN стойност (EN равна на "0").За използване контакт EN при отстранени колпачке на скока.
Потенциометър за регулиране на честотата се използва за регулиране на носещата честота инфрачервена излъчващи тръби, тъй като вграден приемник 38 khz, по-специално, при носеща честота, е най-чувствителна.Резистор 502, прехвърлен по посока на часовниковата стрелка do (т.е. пусковая тръба при максимална яркост), и след това при съпротива 103 тонове на бяла стена, бил преместен в разстояние на четене, което в този момент е най-далечни, за да сензор работил е в перфектно състояние
Работно напрежение: 3.3v-5 vdc
Работен ток: 20 ma
Работна температура: от -10 до + 50 градуса
Разстояние за откриване на: 2-40 см
Интерфейс на i / o: 4 линия (- / + / S / EN)
Изходен сигнал: TTL ниво
Режим на настройка: регламент на няколко съпротива
Ефективен ъгъл: 35 °
Размер: 4,5x1,1 см (прибл.)
Тук ние използваме модул заобикаляне на препятствия и цифров интерфейс 13 с led да се изгради проста схема, включително сигнализатор заобикаляне на препятствия, свързване на сензор пълзи към цифрово интерфейс 3, когато сензор за заобикаляне на препятствия възприема сигнал, led светва, в противен случай се изключва.
Програмен код:
int Led = 13; // дефиниране на интерфейс светодиодна
int buttonpin = 3; // дефиниране на интерфейс заобикаляне на препятствия
int val; // дефиниране на цифров променлива val
анулиране на настройка ()
pinMode (led, ЗАКЛЮЧЕНИЕ); // дефиниране на LED - изходен интерфейс
pinMode (болт с бутони, въвеждане); // дефиниране на предотвратяване на препятствия - изходен интерфейс
за анулиране на цикъла ()
val = digitalRead (изход бутони); // четене на стойности с цифров интерфейс 3 val
if (val = = HIGH) // когато сензор обход на препятствия разпознава сигнал, led мига.
Цифров запис (led, HIGH);
още
Цифров запис (led, ниско ниво);
Комплектът включва:
Коментари
Класиране 0/5 Се основава на 0 Коментари
